步進(jìn)電機作為一種數(shù)字執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)中。很多用戶和朋友使用步進(jìn)電機時，感覺電機工作時發(fā)熱，對這種現(xiàn)象是否正常產(chǎn)生懷疑。其實發(fā)熱是步進(jìn)電機普遍存在的現(xiàn)象，但是什么樣的發(fā)熱程度才算正常，如何將步進(jìn)電機發(fā)熱降到最低？

對于各種步進(jìn)電機，內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，上電會產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現(xiàn)出來，影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速變化。所以步進(jìn)電機普遍發(fā)熱，比普通交流電機更嚴(yán)重。