編碼器分為增量型和絕對(duì)型。

對(duì)于增量式編碼器，位置由在零標(biāo)記處計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)確定，而絕對(duì)編碼器位置由讀取輸出代碼確定。圓中每個(gè)位置的輸出代碼的讀取都是唯一的，因此，在切斷電源時(shí)，絕對(duì)編碼器不會(huì)斷開(kāi)與實(shí)際位置的連接。再次打開(kāi)電源后，位置讀數(shù)仍然有效，并且與增量編碼器不同，您必須搜索零標(biāo)記。

當(dāng)前，編碼器制造商通常會(huì)生產(chǎn)專用系列，例如電梯編碼器，機(jī)床編碼器和伺服電機(jī)編碼器，并且這些編碼器都是智能的。與其他設(shè)備通信。

編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的設(shè)備。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據(jù)讀取模式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式。觸點(diǎn)類型使用電刷輸出。刷子接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域以指示軟線的狀態(tài)是“ 1”還是“ 0”：非接觸接收敏感元件是光敏元件還是磁敏感元件：透光區(qū)域和電源線的不透明區(qū)域指示狀態(tài)為“ 1”還是“ 0”。

根據(jù)工作原理，編碼器可以分為兩種：增量型和絕對(duì)型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，并使用脈沖數(shù)指示位移的大小。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)輸出一個(gè)脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置，并依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器在編碼器不移動(dòng)或電源切斷時(shí)記住位置。以這種方式關(guān)閉電源時(shí)，編碼器無(wú)法移動(dòng)。接通電源后，編碼器不會(huì)由于輸出脈沖之間的干擾而丟失脈沖。否則，計(jì)數(shù)設(shè)備的零點(diǎn)將移動(dòng)，并且將發(fā)生這種偏差。僅在出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果之后，才有辦法知道橋的質(zhì)量。

解決方案是增加參考點(diǎn)。編碼器每次經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)時(shí)，都會(huì)將參考位置校正為計(jì)數(shù)設(shè)備的存儲(chǔ)位置。在參考點(diǎn)之前，無(wú)法保證位置的精度。因此，工業(yè)控制具有諸如為每個(gè)操作找到參考點(diǎn)，打開(kāi)機(jī)器等方法。這些編碼器由編碼器的機(jī)械位置決定，不受斷電或干擾的影響。

不需要記住絕對(duì)編碼器每個(gè)位置的唯一性，該唯一性由機(jī)械位置決定，不需要找到參考點(diǎn)，也不需要繼續(xù)計(jì)算。讀取位置時(shí)，位置。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

絕對(duì)值編碼器在工業(yè)控制定位中越來(lái)越多地使用，因?yàn)樗鼈冊(cè)诙ㄎ环矫孢h(yuǎn)勝于增量式編碼器。由于其高精度，絕對(duì)編碼器具有大量的輸出位。如果繼續(xù)使用并行輸出，則每個(gè)輸出信號(hào)必須連接良好，在更復(fù)雜的工作條件下，必須將其絕緣，并且連接電纜的數(shù)量很大。具有多位輸出類型的絕對(duì)值編碼器通常使用串行輸出或總線類型的輸出，因?yàn)檫@帶來(lái)了很多不便并降低了可靠性。德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)值編碼器最常用的串行輸出是SSI（同步串行線）。計(jì)算）。

多圈絕對(duì)編碼器。編碼器制造商使用時(shí)鐘齒輪機(jī)構(gòu)的原理。當(dāng)中心代碼輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一組代碼盤（或幾組齒輪，幾組代碼盤）由齒輪驅(qū)動(dòng)，并增加圈數(shù)。為了擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這些絕對(duì)值編碼器稱為多圈絕對(duì)值編碼器，并且也由機(jī)械位置代碼確定，每個(gè)位置代碼都是唯一的，無(wú)需記住就無(wú)需重復(fù)。多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的測(cè)量范圍更廣，在實(shí)際使用中更為豐富，因此在安裝過(guò)程中無(wú)需尋找任何變化點(diǎn)。使用特定的中間位置作為起點(diǎn)就足夠了。大大簡(jiǎn)化了安裝和調(diào)試的難度。多圈絕對(duì)值編碼器在長(zhǎng)度定位方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，并越來(lái)越多地用于工業(yè)控制定位中。