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    步進電機的工作原理和細分原理

    發(fā)布時間:2021-07-13 07:06

    要理解步進電機的細分,就需要理解為什么需要細分。

    步進電機工作原理與細分原理個人理解

    1.最小轉(zhuǎn)角小,電機控制更精確。

    2.增加電機工作時的穩(wěn)定性。

    那么我們需要知道步進電機的工作原理,顧名思義,步進電機是一步一步向前運動,以一定的步調(diào)(旋轉(zhuǎn)角度,稱為步腳)工作的。首先我們來了解一下步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu),如下圖所示:

    步進電機工作原理與細分原理個人理解

    -在此插入圖片描述

    步進電機的原理是定子線圈通電帶磁,使轉(zhuǎn)子在磁場的作用下運動。

    根據(jù)激發(fā)方式,可分為三種:

    單相勵磁:每一瞬間,只有一個線圈導通;

    兩相勵磁:每一瞬間,兩個線圈導通;

    雙環(huán)勵磁:兩相勵磁交替開啟;

    比如單相勵磁;

    上圖為定子A接通時的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,僅切換到定子B后,轉(zhuǎn)子將逆時針旋轉(zhuǎn)360/6/2=30,僅切換到定子C后,轉(zhuǎn)子將逆時針旋轉(zhuǎn)30.

    從這個原理,我們可以知道是什么決定了步進電機的步距:

    1:定子相數(shù)2:勵磁方式(勵磁方式)3:轉(zhuǎn)子齒數(shù)

    細分:控制每個線圈的電流,使線圈的磁強度線性變化,從而減小每一步的旋轉(zhuǎn)角度,達到細分的目的。

    注意:單相勵磁模式不能細分。

    示例:

    當電流從Ia=1A,Ib=1A變?yōu)镮a=0,Ib=1A時,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步。我們將其細分如下:

    第一種狀態(tài):Ia=1A,Ib=1A(起始位置)

    第二狀態(tài):Ia=0.75A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4步)

    第三種狀態(tài):Ia=0.5A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/2步英尺)

    第四種狀態(tài):Ia=0.25A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)3/4步)

    第五種狀態(tài):Ia=0A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步)

    原理是改變線圈電流,從而改變磁線圈的磁強度,從而減小轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。

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