直流電動機主要是使用直流電源的電機,電機使用的電源種類主要有兩種,分別是交流電和直流電源。使用交流電源的電機成為交流電機,使用直流電源的電機稱為直流電機。

直流電機的結構

直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。

直流電動機由電機外殼,定子,定子繞組,轉子,轉子繞組,電樞,電刷,電刷架,軸承,前后端蓋等組成的。

1.直流電動機是一種自控變頻的永磁同步電動機,就其基本組成結構而言.可以認為是由電動機本體、轉子位置傳感器和電子開關電路三部分組成的“電動機系統(tǒng)”。

2.直流電機由定子和轉子兩部分組成,其間有一定的氣隙。其構造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。

3.直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件,由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。

(1)直流電動機定子換向極的作用是改善換向并減少電動機運行時電刷和換向器之間可能產生的換向火花。它通常安裝在兩個相鄰的主磁極之間。它由換向極芯和換向極繞組組成。換向極繞組是通過纏繞絕緣線并套在換向極芯上而形成的。換向磁極的數量等于主磁極。

(2)直流電動機定子框架用于固定主磁極,換向極和端蓋,并支撐并固定整個電動機?；旧硪彩谴怕返囊徊糠?在磁極之間形成磁路,磁通通過的那部分稱為磁軛。為了確保底座具有足夠的機械強度和良好的磁導率,底座通常由鑄鋼制成或由鋼板焊接而成。

(3)直流電機定子轉子電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時用以嵌放電樞繞組。

4.直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉軸等部件構成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。

(1)轉子電樞繞組電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,是直流電機進行能量變換的關鍵部件,所以叫電樞。

(2)轉子換向器在直流電動機中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流,使電磁轉矩的方向恒定不變。

(3)轉子轉軸起轉子旋轉的支撐作用,需有一定的機械強度和剛度,一般用圓鋼加工而成。

5.電樞鐵心由硅鋼片疊成,在其外圓處均勻分布著齒槽,電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后,以金屬夾件或塑料成型為一個整體。

6.各換向片間互相絕緣。換向器質量對運行可靠性有很大影響。

直流電動機定子的主極的作用是產生氣隙磁場。主磁極由主磁極芯和勵磁繞組組成。鐵芯通常通過層壓和鉚接厚度為0.5mm至1.5mm的硅鋼板來形成。它分為兩部分：桿身和桿靴。對于桿身,下面加寬的部分稱為桿靴。極靴比極體寬,可以調節(jié)氣隙中磁場的分布并有助于勵磁繞組的固定。

直流電動機的主要結構和交流電機的結構還有一個不同之處,部分直流電機的結構中帶有電刷,直流電機根據是否有無電刷還可以進行簡單的劃分,可以分成直流無刷電機和直流有刷電機。